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电力拖动与控制

第一章 电力拖动系统的动力学基础

1-1 什么是电力拖动系统?它包括那几部分?都起什么作用?举例说明.

答:由原动机带动生产机械运转称为拖动。用各种电动机作为原动机带动生产机械运动,以完成一定的生产任务的拖动方式,称为电力拖动。电力拖动系统,一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。

其中,电动机作为原动机,通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务;机械传动机构用来传递机械能;控制设备则用来控制电动机的运动;电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。

1-2 电力拖动系统运动方式中T,Tn 及n的正方向是如何规定的?如何表示它的实际方向?

答:设转速n对观察者而言逆时针为正,则转矩T与n的正方向相同为正;负载转矩TL与n的正方向相反为正。与正方向相同取正,否则取反。 1-3 试说明GD的概念

GD2答:J=即工程中常用表示转动惯量的飞轮惯量。

4g

1-4 从运动方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静止等运动状态?

答: 当T TL时,dt 0,系统加速;当T TL时,dt 0,系统减速。当T TL 时,dt 0,转速不变,系统以恒定的转速运行,或者静止不动。

1-5 多轴电力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统?

答: 多轴电力拖动系统,不同轴上有不同的转动惯量和转速,也有相应的反映电动机拖动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩,这种系统比单轴拖动系统复杂,计算较为困难,为了简化计算,一般采用折算的办法,把多轴电力拖动系统折算为等小的单轴系统。 1-6 把多轴电力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算?各轴的飞轮力

矩按什么原则折算?

答:功率相等原则;能量守恒原则.

1-7 什么是动态转矩?它与电动机负载转矩有什么区别?

答:动态转矩是指转矩是时间的函数. 而负载转矩通常是转速的函数.

1-8 负载的机械特性有那几种类性?各有什么特点?

答:恒转矩负载特性:与n无关,总是恒值;

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